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PLC Forum


Cambio programma robot kuka


walterword

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una cella con kuka e 1500 è in profinet e gia funzionante da qualche mese.

Attualmente il N_programma inviato al plc è =1 

Vorrei poter cambiare al volo il programma da far eseguire al robot ma mi trovo in difficoltà

Non trovo documentazione per capire come gestire la cosa, oltre al N_Prog da inviare ci sono altri altri segnali digitali che non capisco come gestirli

Qualcuno hai mai cambiato al volo il programma in esecuzione nel robot da plc?

Saluti

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