Staubli suite - allarme "out of workspace"

[JuriP]

Buongiorno,

ho un controllore C9S con robot TX-90 Staubli programmato in VAL3 su Staubli suite.

Random mi si triggera un allarme "out of workspace" che è programmato con l'istruzione "(isInSafeRange(herej())==false)".

Due domande:

- dal menù Safety non riesco a vedere il range "safety", è un problema di licenza limitata?

- Dato che l'allarme sembra che venga triggerato durante un movimento di "routine" del braccio, quindi all'interno del solito range di movimento, qualcuno sa se esiste un bug conosciuto su questo tipo di allarme?

Grazie