implementazione sistema a 3 assi

[MarcoDen]

Salve, è la prima volta che mi trovo alle prese con la progettazione di un pallettizzatore automatico a 3 assi. Per quanto riguarda la tecnologia degli azionamenti, non saprei si considerarlo un controllo CNC o meno. Credo che questo influisca sulla scelta dei driver. 

Grazie in anticipo  

[Livio Orsini]

25 minuti fa, MarcoDen ha scritto:

non saprei si considerarlo un controllo CNC o meno

 

Dipende da come si muovono gli assi e dalle dimensoni dei motori.

Se i 3 movimenti sono indipendenti e non interpolati bastano 3 posizionatori con 3 inverters e 3 MAT

[MarcoDen]

4 minuti fa, Livio Orsini ha scritto:

 

Dipende da come si muovono gli assi e dalle dimensoni dei motori.

Se i 3 movimenti sono indipendenti e non interpolati bastano 3 posizionatori con 3 inverters e 3 MAT

Supponendo che non debbano essere interpolati, in questo tipo di applicazione conviene effettuare un posizionamento a coordinate? In tal caso mi farebbe piacere sapere sul mercato esistono driver (ad esempio per brushless) in grado di fornire un posizionamento multiasse con coordinate iniziali e finali di movimento. 

[Livio Orsini]

Non usi un PLC per il controllo di tutto il sistema? Lo stesso PLC gestirebbe anche il posizionamento.

20 minuti fa, MarcoDen ha scritto:

in grado di fornire un posizionamento multiasse con coordinate iniziali e finali di movimento. 

 

In genere un drive per un motore se è dotato di funzione di posizionamento posiziona un asse. Dovresti fare una ricerca su drive multimotore per verificare se ne esistono anche di dotati di posizionatori.

[MarcoDen]

Si certo userò un PLC, ma nel caso venisse fuori la necessità di usare dei brushless, sarebbe un po' più macchinoso gestire il tutto lato PLC; in quel caso credo esistano driver appositi predisposti ai posizionamenti multiasse.

Grazie ancora per la risposta.

[batta]

3 ore fa, MarcoDen ha scritto:

Si certo userò un PLC, ma nel caso venisse fuori la necessità di usare dei brushless, sarebbe un po' più macchinoso gestire il tutto lato PLC

Assolutamente no, è la strada più facile. Ci sono molti PLC in grado di gestire anche assi interpolati, ed è molto più facile fare tutto da PLC piuttosto che suddividere i compiti tra PLC e drive.

[Livio Orsini]

1 ora fa, batta ha scritto:

Assolutamente no, è la strada più facile. Ci sono molti PLC in grado di gestire anche assi interpolati, ed è molto più facile fare tutto da PLC piuttosto che suddividere i compiti tra PLC e drive.

 

Concordo in tutto!

[lelos]

oriental motor oppure iai e risolvi tutto facilmente per basse potenze (sotto a 1 kw) assistenza ottima , durata elevata dei sistemi.

Un plc per (se occorre) passare le posizioni e le velocità , in profibus ...profinet. eth ip....ecc.

se è una cosa semplice basta un pannello hmi weintek senza plc...dipende da quello che devi fare

Per potenze elevate il sistema è simile , si passa da plc , però la logica è la stessa, imposti una quota (direttamente in mm o decimi o centesimi) e una velocità (in giri/minuto o mm/sec) e dai lo start , c'è da controllare qualcosina in più , (quello che farebbero gli altri sistemi precedentemente scritti )ma nulla di complicato.

con i comandi open plc poi  è molto più inutitivo.

per facilitare , se usi il plc per comandare direttamente gli assi, ti consiglio di NON usare il treno d'impulsi , ma sistemi più "moderni" anche se leggermente più costosi.