Integrazione CanOpen library by Port

By ilcontefabio,
Wednesday at 10:42 AM in Bus di campo

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Posted Wednesday at 10:42 AM

Ciao a tutti,

sono nuovo di questo forum ed anche di questi argomenti.

Ho sempre usato il CAN BUS ma mai le librerie CanOpen dove al posto dei bit e byte si parla di servizi.

Devo costruire una architettura dove un controller gestisce piu' slave e mi manca come mappare le PDO dei diversi slave alle PDO del master

Suggerimenti?

Grazie

Fabio

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