Integrazione CanOpen library by Port

[ilcontefabio]

Ciao a tutti,

 

sono nuovo di questo forum ed anche di questi argomenti.

 

Ho sempre usato il CAN BUS ma mai le librerie CanOpen dove al posto dei bit e byte si parla di servizi.

 

Devo costruire una architettura dove un controller gestisce piu' slave e mi manca come mappare le PDO dei diversi slave alle PDO del master

 

Suggerimenti?

 

Grazie

Fabio