Servo ac Sanyo Denki

[donzaucker1]

Buongiorno, ho recuperato due anni fa alcuni di questi drive: sanmotion r rs2a03a0al0w00.

avevo provato a comunicare con il suo software  R-Setup e si collegavano tranquillamente al pc anche se davano errore encoder non essendo collegato (non ho motori).

giorni fa ho provato a ricollegare il pc ma non ne vogliono sapere di comunicare... eppure ho impostato il parametro group a 20 su 01 che è il numero unità e il 21 a 05 che corrisponde a 38.400

ho usato un pc con seriale nativa, windows 7, messo al minimo i buffer della seriale come spiega un articolo sul collegamento di questi drive.

se qualcuno può aiutarmi ringrazio anticipatamente.

saluti Mauro