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PLC Forum


iRobot Roomba , qualcosa non va


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walter longo
Inserito:

Salve a tutti, avrei cortesemente bisogno di qualche consiglio, se è possibile;

come da titolo, questo robot ha sicuramente  qualche problema; la vicina di casa dice che non funziona bene. 

Dopo  averlo pulito, (era una schifezza) ho controllato  il voltaggio del pacco batteria ed era zero volt, invece di 14,4, la tensione di uscita dell'alimentatore   di 2,35 volt invece di 20,8.

In un primo momento ho pensato che bisogna cambiare  il pacco batteria e il caricatore,  nel frattempo però ho cercato di metterlo in funzione, e  con  grande  sorpresa,  ha fatto il suo dovere  per più di un'ora, ritornando dopo alla postazione di ricarica. 

Il caricatore per una manciata di secondi fa accendere le spie di ricarica. dopo si spengono, comunque dopo una nottata trascorsa sul caricatore, l'ho messo di nuovo in funzione, e come prima, ha fatto il suo dovere.

La domanda che mi pongo è questa: se il pacco batteria era a zero come  ha fatto a funzionare tanto tempo ,  e il carica batteria non deve erogare la tensione imposta sul retro, 20,,,  volt?

Grazie a tutti, saluti


Dumah Brazorf
Inserita:

scala giusta del multimetro? magari eri in ac invece di dc?

Inserita:

 

3 ore fa, walter longo ha scritto:

Il caricatore per una manciata di secondi fa accendere le spie di ricarica. dopo si spengono

La spia si spegne dopo che ha iniziato la ricarica (loro dicono per risparmio energetico 🤔).

walter longo
Inserita:

no, il tester era sulla giusta scala, dc , e la batteria? nonostante segnasse 0000  ha funzionato per tanto tempo.

Questa sera lo farò funzionare di nuovo e poi vediamo.

Leone2285
Inserita: (modificato)

Ciao Walter, a quanto pare c'è una sorta di protezione che attiva i poli della batteria solo quando questa è inserita nel dispositivo. Personalmente non so come bypassare questa protezione per leggere la tensione della batteria. Sicuramente da come descrivi questa batteria funziona perfettamente. Magari qualche esperto del forum potrà spiegarci l'arcano.

Saluti.

Modificato: da Leone2285

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