iRobot Roomba , qualcosa non va

[walter longo]

Salve a tutti, avrei cortesemente bisogno di qualche consiglio, se è possibile;

come da titolo, questo robot ha sicuramente  qualche problema; la vicina di casa dice che non funziona bene. 

Dopo  averlo pulito, (era una schifezza) ho controllato  il voltaggio del pacco batteria ed era zero volt, invece di 14,4, la tensione di uscita dell'alimentatore   di 2,35 volt invece di 20,8.

In un primo momento ho pensato che bisogna cambiare  il pacco batteria e il caricatore,  nel frattempo però ho cercato di metterlo in funzione, e  con  grande  sorpresa,  ha fatto il suo dovere  per più di un'ora, ritornando dopo alla postazione di ricarica. 

Il caricatore per una manciata di secondi fa accendere le spie di ricarica. dopo si spengono, comunque dopo una nottata trascorsa sul caricatore, l'ho messo di nuovo in funzione, e come prima, ha fatto il suo dovere.

La domanda che mi pongo è questa: se il pacco batteria era a zero come  ha fatto a funzionare tanto tempo ,  e il carica batteria non deve erogare la tensione imposta sul retro, 20,,,  volt?

Grazie a tutti, saluti

[Dumah Brazorf]

scala giusta del multimetro? magari eri in ac invece di dc?

[michpao]

 

3 ore fa, walter longo ha scritto:

Il caricatore per una manciata di secondi fa accendere le spie di ricarica. dopo si spengono

La spia si spegne dopo che ha iniziato la ricarica (loro dicono per risparmio energetico 🤔).

[walter longo]

no, il tester era sulla giusta scala, dc , e la batteria? nonostante segnasse 0000  ha funzionato per tanto tempo.

Questa sera lo farò funzionare di nuovo e poi vediamo.

[Leone2285]

Ciao Walter, a quanto pare c'è una sorta di protezione che attiva i poli della batteria solo quando questa è inserita nel dispositivo. Personalmente non so come bypassare questa protezione per leggere la tensione della batteria. Sicuramente da come descrivi questa batteria funziona perfettamente. Magari qualche esperto del forum potrà spiegarci l'arcano.

Saluti.

Modificato: 4 ottobre 2025 da Leone2285

[michpao]

21 ore fa, walter longo ha scritto:

la tensione di uscita dell'alimentatore   di 2,35 volt invece di 20,8.

L’alimentatore eroga la tensione di circa 20V cc solo quando si appoggiano i contatti della batteria!

 

Se si carica, usalo e poi sostituisci la batteria quando dura troppo poco.

[walter longo]

 ieri sera  ha funzionato di nuovo come se stesse tutto apposto. 

Prima di aprire la discussione, ho controllato col tester la tensione  di uscita del   caricabatteria del mio robot, e questa corrisponde,  però è di marca diversa;

cercherò di collegare due fili ai contatti quando il robot  è in carica per vedere se riesco a sapere  la tensione erogata

[Dumah Brazorf]

Hai poi capito cosa la vicina intendesse con "non funziona bene"?

[walter longo]

il problema  secondo lei era che non caricava, perchè come ho detto prima, il led del caricatore si spegneva  dopo pochi secondi;

invece, da una attenta analisi , posso dire  che    per la sporcizia che c'era   non funzionava bene. Le due spazzole rotanti  erano talmente  intasate  che a malapena riuscivano a girare,  

 sicuramente non sono state mai pulite, il filtro  aveva  polvere doppia un centimetro .

A questo punto mi sorge un dubbio, (e scusate lo sfogo)

siccome alcuni amici e vicini mi conoscono  come uno che si diverte  e passa il tempo a scoprire come mai tanti elettrodomestici e utensili vari non funzionano, (in realtà è vero, chiaramente, senza scopo di lucro) questa vicina, facendo lo gnorri, ha pensato: glielo porto così almeno me lo pulisce.

Comunque , grazie a voi, ho imparato , e continuo ancora a capire tante cose.

Ho controllato la batteria , bisogna cortocirquitare il quadrato grande con quello piccolo   e supera i 16 volt  quindi è ok.