posizionamento spazzole che puliscono i cerchi su autolavaggio

[stefano_]

salve a tutti,

premetto che non sono del settore e che questa è una pura e semplice curiosità.....

come fanno le spazzole circolari che normalmente puliscono i cerchi negli autolavaggi attuali a fermarsi precisamente difronte al cerchio !

Non ridete, è una domanda che mi assilla da 10 anni !!!😁

 

grazie.

[Livio Orsini]

Ci sono opportuni sensori che rivelano posizione e diametro delle ruote.

[stefano_]

grazie Livio,

si immaginavo ma nello specifico che sensori ? Come rilevano la posizione ?

Per ovvi motivi escluderei sensori induttivi e/o capacitivi, da ignorante direi visione ottica ma mi sembra esagerato ........ che ne pensi ? 

Modificato: mercoledì alle 07:47 da stefano_

[ALLUMY]

In teoria non dovrebbe essere difficile: esistono già da tempo i sistemi di riconoscimento facciale, secondo me esistono pure quelli per il riconoscimento di forme circolari, cioè le ruote.

 

Ma attendi delucidazioni da chi ne sa di più.

[Marco Fornaciari]

Sona decenni che gli spazzoloni di lavaggio auto montano fotocellule di vario tipo per riconoscere la sagoma del veicolo in lavaggio, e sono ben visibili:

- a sbarramento per inizio, fine, e altezza veicolo

- a tasteggio, o a riflessione che dir si voglia, per riconoscere ruote e altro.

Il centraggio delle ruote è imperfetto, ma le dimensioni della spazzola compensano.

[stefano_]

grazie Marco,

ma per riflessione intendi fotocellule ? Come fa ? La fotocellula rileva la presenza di un qualcosa me non la sagoma, per spiegarmi .... magari rileverebbe il fascione laterale 

prima ancora del cerchio !

grazie.

[Marco Fornaciari]

La fotocellula a riflessione legge la riflessione della luce che emette da parte di un oggetto.

Per dire come avviene veramente il riconoscimento bisogna sapere:

1- la posizione delle fotocellule

2- con quale combinazione la logica di comando e controllo elabora il segnale e stabilisce che lì c'è una ruota.

Sicuramente nella prima corsa a vuoto, dove magari è spruzzata solo acqua, il veicolo è misurato, quindi sono calcolate e memorizzate le varie posizioni da utilizzare nelle successive fasi di lavoro.