Raddoppio segnali encoder

[Mister T]

Buona sera

Ho un problema con un motore trifase 48V, pilotato da un inverter 48v 180 amp di derivazione industriale (di solito installato se transpallet elettrici).

L'inverter è gestito da un PLC che ne comanda senso di rotazione , velocita e le relative rampe di accellerazione e di frenatura.

Nel motore è installato un encoder alimentato a 12v direttamente dall'inverter, i segnali di ritorno all'inverter (due onde quadre sfasate di 90°) passano attraverso due fotoaccoppiatori (CNY 14/3) in modo da "creare" una copia dei segnali e poterli inviare al PLC, per poter creare una "mappa" della zona di movimento tra accelerazioni, frenature e fermate.

Tutto questo funziona da anni senza problemi, MA IL FORNITORE HA DECISO DI SMETTERE LA PRODUZIONE DELL' INVERTER.

L'inverter attuale purtroppo non è in grado di gestire questo fotoaccoppiatore, quando li inserisco nella linea tra encoder e inverter quest'ultimo non sente piu' i segnali di velocità e rotazione e di conseguenza l'inverter va in blocco.

L'encoder è uguale a quello montato sul precedente inverter,

E' necessario che invii una copia di segnali al PLC ma attualmente non so che tipo di componente usare.

Ringrazio fin d'ora chi voglia consigliarmi.