Integrato L9935 St E Interfaccia Spi - driver motore passo passo

[tnnplc]

Salve a tutti,

ho un driver per motore passo passo basato sull'integrato L9935 ST

http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/5198.pdf

qualcuno ha avuto modo di usarlo? non riesco a capire i segnali che, il mio micro deve inviare tramite l'interfaccia SPI per far ruotare il motore...