Errore In Risposta Alla Rampa

[babi23]

Avendo una funzione di trasferimento G e dovendo trovare per quali valori di k ( all'interno di G ) il sistema presenta un errore in risposta alla rampa unitaria maggiore di 3.

Io avrei fatto lim ( di s -> 0 ) = sG(s)

Invece il mio libro svolge la richiesta facendo lim ( s -> 0+ )= [ s( 1- G ) ] / [s^2]

Qualcuno potrebbe gentilmente spiegarmi il motivo ? Grazie