Plc: Tempo Di Esecuzione Di Un (Generico) Ramo, Passaggio Da Un Ramo Ad Un Altro E Durata Ciclo Di Scansione

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Salve a tutti, sono uno studente di Ingegneria Informatica e ho deciso di seguire il corso di "Sistemi distribuiti e PLC" per migliorare le mie conoscenze sul mondo dei PLC e, in generale, del mondo dell'automazione.

Siccome sto studiando su appunti di vari autori, volevo chiedervi alcune delucidazioni in merito al PLC:

a) la durata (generica) di un ramo dura qualche micro-secondo?

il passaggio tra un ramo e un altro dura qualche micro-secondo?

c) il tempo di ciclo del programma inserito del PLC dura qualche decina di milli-secondo?

Grazie a tutti!