Encoder : Criterio Di Applicazione

[Livio Orsini]

Bhe sono felice che finalmente weather si sia deciso a chiarire le cose. A questo punto non si tratta più di camme ma di coincidenze. Per la rilevazione delle posizioni, se le velecità sono quelle dichiarate, ne avanza anche una CPU S7-226. Per il pilotaggio invece è da stabilire il ritardo che intercorre tra comando ed attuazione, poi si anticaipa di quei tanti impulsi necessari.