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PLC Forum


Pid E Ph - Regolare il pH in una vasca


onire77

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Pensa se solo per un istante il PH superi la soglia voluta (Assestamento del PID), cosa può succedere.

Nel mio caso nulla di grave, soltanto un rallentamento del processo, affinchè tutto si riequilibri.

Interessante la soluzione di Henon acnhe se devo ancora digerirla tutta e soprattutto non posso ancora fare le prove perchè il sistema non è pronto.

Domanda: cosa sono i "bump less"?

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Domanda: cosa sono i "bump less"?

Banalizzando si può dire che sono regolatori che vanno a regime senza sovra elongazioni (bump).

Pensa, ad esempio, all'azione del derivativo quando cambi il riferimento a gradino: causa una discreta sovraeleongazione; se sostituisci la derivata dell'errore con una derivata (anticipo) sulla reazione questo non avviene.

La proposta di Henon è un regolatore misto tra feed forward modellizzato, con osservatore, più assistenza con PID. E' un ottimo metodo e nemmeno tanto complesso. Se poi porti a dei miglioramenti reali della regolazione dipende dal tipo processo. Qui non mi pronucio perchè non conosco a sufficienza il tuo processo.

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Per bump less significa senza bump , e' un modo per gestire i passaggi auto/man dei regolatori , significa tenere in tracking (inseguimento) il set_point con la variabile di processo mentre sei in manuale con il regolatore, poi al passaggio in auto riposizioni automaticamente con rampa il set al vecchio valore , cosi' facendo all'istante 0 del passaggio in auto non hai errore ed il pid non "pompa" , non ti da' sbubito una "sberla" sull'uscita derivante dall'elevato probabile scostamento tra Pv e Sp...detto cosi' in parole povere...

N.B.

puoi utilizzare la funzione di operator adjustment obbligando l'operatore a reimpostare il corretto set , ma solitamente si dimenticano quindi se decidi di tenere il set point di lavoro memorizzato ricordati assolutamente di ramparlo altrimenti annulli la modalita' bumpless

Ciao

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Utilizzando il modello di henon puoi affinare il FF con un a PW (spezzata ) di almeno 13 punti dove stabilisci la tua curva di rappoto tra acido o soda ed il prodotto base lasciando al pid i piccoli aggiustamenti , fallo tranquillo il pi , poca intergale e vai di guadagno...ciausss

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Purtroppo si continua ad usare sigle che possono anche ingenerare confusione, basti pensare a PLC: per noi è un dispositivo ben preciso, per chi si occupa di telecomunicazioni onvece è l'acronimo di onde convogliate su una linea di potenza.

A parte queste divagazioni, come dice erMiscio PW in questo caso, è la funzione che approssima il modelo di comportamento del tuo sistema. In altri termini è il comportamento della tua vasca in funzione del PH del prodotto inmmesso e della correzione in funzione della quantità di acido o di base che immetti come correttivo.

Se fosse possibile conoscerne la legge e trasporre il tutto in equazioni, ti basterebbe che il tuo sistema risolvesse l'eqazione, o il sistema di equazioni, per avere il feed forward. In altri termini, misurando un certo PH del prodotto in vasca ptresti stabilire, in modo completamente analitico, la quantità di acido o di basa da aggiungere per ottenere il PH voluto. Praticamente no è possibile determinare l'eqauzioni che regolano questo processo, però osservandone il comportamento in pratica si può ricavare una realzione biunivoca tra PH della vasca ed effetto correttivo dell'acido e della base. In questo modo ti crei una tabella che riassume il comportamento. Se i punti sono sufficientememte ravvicinati, per valori intermedi può essere sufficiente un'interpolazione lineare.

Fatto questo il regolatore PID dovrà solo affinare la regolazione.

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Chiedo scusa per gli acronimi ma e' la forza dell'abitudine , comunque e' esattamente come ha chiarito livio , sono applicazioni di uso corrente gia' abbondantemente testate e funzionanti quindi usale tranquillamente...ciaussss

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