Traiettoria Col Matlab - uso di polinomi cubici

[wert85]

salve a tutti,

devo far compiere al robot una traiettoria specifica, è una circonferenza, e l'utensile deve attraversare i quarti di circonferenza nei tempi che stanno in proporzione 1: 1.25: 1.25: 0.85 usando il metodo dei polinomi cubici.

Vorrei sapere quale comando in MATLAB, dato in ingresso tempo e posizione(oppure velocita e tempo) mi faccia questa interpolazione cubica su questi punti.

Ringrazio tutti coloro che mi possano dare una mano!!!

Saluti,

Marco

[birkof]

eh eh..ti consiglio fare la stessa domanda nel forum della Mathworks.. ;-)

[wert85]

ma dai...............c'è qualcuno che sà darmi una mano?