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Asse Elettrico Motore Slave Caldo


gianpy86
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Buona sera,

ho realizzato un asse elettrico con 2 servo-azionamenti e scheda dedicata (montata sull'azionamento slave) per la realizzazione della funzione asse elettrico.

Il tutto funziona, ma il motore slave scalda e assorbe 6-7 volte quello che assorbe il motore master.

Inoltre il motore slave è rumoroso e tende a vibrare.

Il motore master e quello slave sono hanno retroazione su resolver.

Ho già:

- sostituito il servomotore;

- provato servomotore a banco (non risulta rumoroso e funziona bene);

- provato startup a banco e in loco sulla macchina (nessun miglioramento);

- provato sostituzione azionamento slave;

- provato sostituzione azionamento master;
- eseguito controllo cavo di comunicazione tra master e slave;

- prova sostituzione potenziometro di regolazione velocità.

Nulla di questo migliora il fenomeno anomalo dell'asse slave.

Consigli?

Grazie in anticipo.

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ciao

a parte che non dici la marca e il modello, comunque solitamente se vibra ed è rumoroso è colpa a volte dei guadagni troppo alti, quello della coppia e sopratutto quello della posizione, prova a renderlo meno "rigido".

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Livio Orsini

Per prima cosa riverifica la risposta ad uno step di velocità del solo motore master, montato sulla macchina e con il suo carico.

Se la rispsota allo step è priva di sovra elengazioni significative, collega lo slave e ripeti la prova per il solo slave.

Quando entrambi gli assi rispondono bene alla sollecitazione a step, collega l'asse elettrico e ripeti la prova per entrambi i motori.

Nel caso di sovra eleongazioni significative, tara i guadagni del solo asse elettrico.

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Come già anticipato da Livio è molto probabile che il problema siano i guadagni troppo elevati dell'anello di regolazione della funzione asse elettrico.

Se il motore è rumoroso può essere un eccesso di guadagno proporzionale .

bigalex :blink:

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