Altivar 31 (telemecanique) E Canopen

[alex10]

Ciao a tutti,

sto implementando un mini-driver di comunicazione tra un plc ed un Altivar 31 con comunicazione CANopen.

Fino ad oggi ho utilizzato sempre messaggi SDO per leggere/scrivere parametri, ma ora, di fronte ad una specifica che "impone" di leggere ciclicamente i valori delle analogiche di ingresso mi rendo conto che con gli SDO non si può fare (se leggo sempre AI1 in modo ciclico, per esempio, dovrei interromperne le lettura quando arriva la richiesta su evento di lettura dell'accelerazione).

Stavo quindi pensando al poter leggere le analogiche in ingresso via PDO: dal manuale non mi sembra riportato nulla a riguardo: sono io che non vedo e capisco come si fa o effettivamente gli input analogici si possono leggere solo via SDO?

Grazie, ciao.

Modificato: 19 ottobre 2004 da alex10