Problema Azionamento Dgm 460 Hdt. Rotazione Da Fermo

[Filippus88]

Salve, ho un problema con un azionamento HDT dgm 460. da fermo con il motore brushless in coppia mi gira a scatti senza nessun consenso. ho già provato a modificate i guadagNi in tutti i modi ma continua.

da display:

menu s 1000: 240

menu s 1001: 75

menu s 1100: 1150

menu s 1101: 550

questi sarebbero i valori che sono andato a modificare per risolvere il problema.

questo motore lavora seguendo il segnale di un encoder master posto su un altro asse.

avete idea di come risolvere il problema?

[Livio Orsini]

Per prima cosa fai eseguire l'autotuning.

Poi elimna fisicamente l'ingresso del riferimento di velocità e riverifica.