Posizionatore Realizzato Con Uscita Analogica E Encoder

[IlFincoITA]

Ciao a tutti. Non conosco i sistemi usati per realizzare dei posizionatori e vorrei saperne di più. La curiosità mi è nata vedendo un vecchio carro andare avanti e indietro su un binario. L'impianto era realizzato utilizzando una scheda di uscite analogiche che fornivano la velocità ad un inverter. L'inverter comandava un motore asincrono trifase sul quale c'era montato un encoder i cui valori erano letti da una scheda di conteggio. Mi interessava capire come poteva essere realizzato un sistema simile. Potreste spiegarmi in linea molto generale il principio di funzionamento?

[kekkoian]

posizione attuale[mm]= impulsi/fattore di conversione k[impulsi/mm]

a seconda della posizione di target verrà inviato all' inverter un riferimento positivo o negativo seguendo un dato profilo di velocità.

[Livio Orsini]

nella sezione didattica, sottosezione elettrotecnica, trovi il mio tutorial sulle regolazioni; nel sesto capitolo dedicato alle applicazioni trovi una spiegazione di un metodo per realizzare un posizionatore.

[IlFincoITA]

Grazie Livio ho proprio trovato il tuo tutorial. Fantastico...