Programma 1°- 2° Fase Kuka Krc2

[lucakr16]

Salve , lavoro in fabbrica su robot kuka kr16 l8 per saldatura .

Dovrei eseguire 2 programmi sulla stessa stazione in 2 fasi ,

so che devo inserire un istruzione all'inizio e alla fine del programma , ma non so quale.

Sulla pulsantiera esterna ho solo 1 tasto per la chiamata .

Grazie in anticipo per le risposte