Motori Dc Vs Step Per Radiocomando

[buro]

per realizzare una piattaforma semovente secondo certe traiettorie ho bisogno di controllare le ruote in posizione e velocita`. Credo che sia possibile risolvere il problema sia con motori DC + encoder che con STEP e riduzione. Ma mi piacerebbe sapere da piu` esperti pregi e difetti delle 2 soluzioni. Come schede di controllo volevo cercare qualcosa nei cataloghi tipo distrelec o RS components.

[Pietro Buttiglione]

Se con lo stepping non usi l'encoder dovrai accettare la possibilita' di perdita di qualche passo...

Se la cosa si ripete... dovrai prevedere un 'rifasamento' ogni tanto su un micro..

Se il tuo movimento e' da... a... (punto a punto) OK allo stepping che ha il vantaggio di minimo ingrombro ed alta coppia da fermo...

SE e' da 'path', traiettoria controllata, meglio il cc.

ciao

pit

[akhenaten76]

Io Vedrei meglio un DC, con lo stepper se hai un picco di coppia rischi che si blocchi la piattaforma.