Manuali Robot Abb Irb 2400-16

[busanela]

Salve,

mi trovo nella situazione di dover gestire l'installazione di un robot ABB mod. IRB 2400-16, collegandolo ad un impianto automatico in cui già sono installati 2 robot ABB TR 510; il problema nasce nel momento in cui dovrò interfacciare il 2400 con l'attuale Stazione di Selezione Programma (SSP), che comunica ai TR 510 il programma da eseguire attraverso un codice binario di 15 bit più il bit di trasmissione, mentre l'IRB 2400 ha "solo" una porta RS232.

Alla fine della fiera, mi trovo sprovvisto di alcun tipo di manuale di collegamento hardware per IRB 2400 per poter ragionare su una qualche interfaccia di questo tipo; ogni link o dritta in tal senso è graditissima.