controllo posizione di un pistone ad aria

[francesco5555]

Ciao a tutti,

è possibile fare un controllo di posizione dello stelo di un cilindro pneumatico ad aria compressa

per avere la possibilità di raggiungere 3 posizioni diverse e permanere in ognuna per un certo tempo?

 

posizione 1 - stelo retratto al massimo; (sarà la posizione più facile da raggiungere)

posizione 2 - stelo allungato di 20 cm;

posizione 3 - stelo allungato di 40 cm;

 

la sequenza sarebbe pos1-pos2-pos3-pos2, da ciclare per un numero X di volte.

 

A disposizione ho:

- un cilindro a doppio effetto;

- una valvola on/off per aria compressa direzionale con due solenoidi;

- due reed sensor per localizzare la posizione dello stelo nel cilindro;

- una valvola che riesco a controllare con un pwm;

- una sorgente di aria compressa;

- un controllore.

 

Certamente sarà possibile farlo, magari mi manca qualcosa, il mio vero dubbio è

una volta determinato l'istante per fermare lo stelo del pistone , come fermare lo stelo?

 

quale strategia usare?

 

 

 

 

 

 

 

[AROTEC]

Ti serve una 5/3 a centro chiuso oppure combinare una 3/2 ed una 2/2.

Il PWM a cosa ti serve?