Altivar 32comandato In Modbus

[Gabo]

Sto realizzando una applicazione dove ho alcuni inverter pilotati tramite ingressi hw (Fwd-Rwd) ed alcuni inverter pilotati in modbus (word di comando + word riferimento).

Il mio dubbio nasce nella sequenza modbus di start-stop o meglio nella sequenza di stop; mi spiego meglio:

per avviare l'inverter scrivo 16#0006 e successivamente 16#000F nella word di comando e fi qui nessun problema.

Il problema nasce nel momento in cui comando lo stop scrivendo nella word di comando 16#0006 preciso che l'inverte si arresta, ma mi sembra che lo faccia a ruota libera e non seguendo la rampa di decelerazione.

Mentra quando tolgo, negli inverter pilotati in hw, il comando di marcia questi si arrestano in rampa.

ps: naturalmente la parametrizzazione degli inverter si differenzia solo per quanto riguarda la modalità di comando e non quella di arresto (parametro Stt=rMP).

Avete qualche idea, perchè sul manuale del modbus non ho trovato niente.

[pidds]

devi scrivere 16#0007 per fare off senza disabilitarlo e poi dopo l'arresto 16#0006 se vuoi

ciao

[Gabo]

Fatto grazie pidds.