Setup Di Un Pid Con Fb41 Per Un Controllo Di Portata

[aude]

Buona sera , ho la necessità di eseguire la prima messa in servizio di un PID per la regolazione della portata di scarico di una vasca di un depuratore. E' un processo molto lento e unidirezionale nel senso che essendo uno scarico la portata tende a diminuire ma mano che il livello decresce. Quando la vasca è vuota il ciclo , e quindi la regolazione del PID , termina fino ad un nuovo riempimento della stessa

Vorrei sapere come è meglio procedre per impostare i parametri Kp e TI. Qualche mese fa avevo trovato un post nel sito dove veniva descritto un possibile metodo su come procedere per l'impostazione iniziale dei valori.

Credo fosse un post di L.Orsini. Ho provato a cercarlo nuovamente ma non sono riuscito a trovarlo.

Ringrazio anticipatamente chi vorrà darmi qualche informazione.

[Livio Orsini]

Il mio tutorial sui controlli lo trovi nella sezione didattica, sottosezione elettrotecnica.

Non ti metto il link diretto per obbligarti a prendere visione della sezione che contiene molti documenti interesanti.