LXM32i (problema uscita finecorsa)

[seimess]

Buongiorno,

                   ringrazio anticipatamente chiunque dedichi tempo ed energie per aiutarmi a risolvere il mio problema.

Dunque...

Motore LXM32i su cui sono cablati 1 sensore induttivo per l'homing (ingresso DI0) e 2 FC meccanici di sicurezza per il massimo e minimo scostamento di jog (ingressi DI1 e DI2)

Ora...il problema e' questo...

Nel momento in cui la macchina va a far scattare uno dei due finecorsa meccanici, non riesco più a resettare l'errore dell'azionamento e quindi a movimentarlo dalla parte opposta per uscire dal finecorsa...l'errore rimane anche con il reset...l'errore cade, dopo il reset, SE E SOLO SE effettivamente il finecorsa viene rilasciato...

Da manuale, però, viene detto che una volta effettuato il "Fault reset", dovrebbe essere abilitato il jog nella direzione opposta a quella del movimento di pressione del finecorsa...

 

Da escludere l'inversione dei 2 finecorsa, perchè il test e' stato fatto con scatto manuale dei due finecorsa e con entrambe le direzioni di jog per entrambi i finecorsa...

Sembra proprio che sia necessario rilasciare il finecorsa per resettare l'errore...

 

Qualcuno ha avuto lo stesso problema?

 

ultima informazione...da SoMove il settaggio e' questo:

 

IOfunct_DI0 settato a REF

IOfunct_DI1 settato a LIMN

IOfunct_DI2 settato a LIMP

 

 

grazie mille a chiunque abbia informazioni utili a riguardo...

buon lavoro a tutti!

 

samuele