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PLC Forum


Canopen


EmilioP

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Buongiorno! Dovrei comunicare con un pic in canopen, ma avrei la necessità di usare arduino.

Il manuale del plc mi da il baurate e anche i tre diversi 11 bit identifier per comunicare in SDO e PDO.

Ho difficoltà a connettermi con il plc.

 

Qualcuno ha mai implementato con una libreria CAN il protocollo CanOpen? 

Grazie

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