Alberto de Filippis Posted May 7, 2017 Author Report Posted May 7, 2017 il motore funziona anche per ore ...poi ac9 problema collegamento tra l' azionamento e l 'inverter ho testato il cavo e' ok
Alberto de Filippis Posted May 7, 2017 Author Report Posted May 7, 2017 mi rimangono l' azionamento e l' encoder,dove cercare...?
Ctec Posted May 8, 2017 Report Posted May 8, 2017 L'allarme A.C9 sui servo Sigma II è letteralmente "Encoder Communications Error", quindi parrebbe che a un certo punto smetta di comunicare (ricordo che in questa serie, come molte altre Omron, l'encoder lavora in seriale, non in quadratura). Normalmente il problema sta nel cavo encoder, come giustamente detto da Nicola, se non è adatto all'uso in catena e l'applicazione è quella, va sostituito subito con un cavo adeguato. Altrimenti potrebbe essere un contatto diventato lento nei connettori. Infine, ma decisamente parecchio raramente, problemi nella circuiteria di ingresso del driver.
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