JSVAI Report Share Posted October 5, 2017 Salve a tutti, mi trovo di fronte ad un problema. Ho necessità di verificare la conformità di pezzi metallici, sulla base della quota h del pezzo: il pezzo viaggia su un nastro trasportatore, ad un certo punto del nastro avviene il CQ. Per ipotesi, mettiamo che il pezzo sia 15mm. Se il pezzo risulta essere 15,05 mm, allora deve essere scartato. Per essere scartato, occorre un segnale da mandare ad un manipolatore cartesiano, ma questo non è un problema. Come posso fare una cosa del genere? Pensavo ad un sensore a riflessione che in base alla distanza mi dia un segnale più o meno forte e mediante un op amp usato come comparatore di tensione mi dia il controllo positivo o negativo...possibile? O devo passare per forza ad un controllo di visione? Vi ringrazio infinitamente! Un saluto Quote Link to post Share on other sites
ilguargua Report Share Posted October 5, 2017 Dai un'occhiata qui se c'è qualcosa che fa al caso tuo. Ciao, Ale. Quote Link to post Share on other sites
Livio Orsini Report Share Posted October 5, 2017 41 minuti fa, JSVAI scrisse: ......mettiamo che il pezzo sia 15mm. Se il pezzo risulta essere 15,05 mm, allora deve essere scartato. 50µm di tolleranza su 15mm è una bella risoluzione e accuratzza per un sensore. Prova a vedere i sensori laser di Keyence che è un'azienda leader in questo campo. Quote Link to post Share on other sites
JSVAI Author Report Share Posted October 5, 2017 Ciao, grazie per i consigli! @Livio: Pardon, ho fatto confusione con le unità di misura. Il delta richiesto è 0,0003 m, che sono 500 um (un ordine di grandezza in più). Avevo pensato anche a due sensori a riflessioni posti a quote diverse, potrebbe essere una soluzione? Quote Link to post Share on other sites
Livio Orsini Report Share Posted October 5, 2017 3 ore fa, JSVAI scrisse: Il delta richiesto è 0,0003 m, che sono 500 um (un ordine di grandezza in più). Che è come dire 0.3 mm o 300µm. Significa risolvere almeno 30µm per avere un'affidabilità dell amisura decente. Senza contare che il nastro trasportatore difficilmente avrà non planarità trascurabili rispetto a 30µm! A me sembra la classica missione impossibile, ma forse io ho il pessimismo dell'esperienza. Quote Link to post Share on other sites