Aggiornamento I/o Con Profibus: Curiosità

[balzak78]

Ciao a tutti!

Ho una curiosità che vorrei soddisfare: in un sistema con periferia decentrata collegata in Profibus (mono o multi master), come si concilia il concetto del "tempo di mantenimento del token" (durante il quale, tra le tante cose, avviene la lettura/scrittura degli I/O) con quello dell'immagine di processo degli ingressi/uscite?

Mi spiego: quando il master possiede il token interroga i suoi slave per leggere/scrivere, ma questo, dal punto di vista temporale, come si "incastra" nel modello di funzionamento tipico di un PLC ( IPI ---> Programma utente --->IPU )?

In sostanza, "quando" e "dove" vengono registrate tali informazioni? Esistono dei buffer (che garantirebbero la coerenza dei dati in IPI)?

Spero di essermi spiegato bene...

Grazie a tutti

Ciao