Can Open, Comunicazione Con Pdo

[daigon81]

Ciao a tutti,

sto cercando di configurare delle PDO di un azionamento Elmo. Nonostante scriva correttamente i parametri nell'Object Dictionary, non riesco a farmi mandare le PDO desiderate inviando dei SYNC.

Ho quindi provato a resettare l'azionamento e a mandargli una PDO1 con una Colntrolword, per vedere se almeno mi rispondeva con una Statusword, ma anche così non ottengo la risposta aspettata, bensì il pacchetto FF 10 82 21 00 00 00 00 00

Dove sbaglio? Devo fare qualche operazione particolare per attivare la trasmissione delle PDO?

Grazie mille

[akhenaten76]

Direi che devi cambiare le impostazioni del trasmission type e definirla come ciclica nel transmit_pdo_communication object(0x1800:01 o 0x1A00:01).