akhenaten76 Inserito: 9 settembre 2009 Segnala Share Inserito: 9 settembre 2009 Sto cercando di movimentare un asse equipaggiato con un motore stepper in profibus con implementazione standard Profidrive.Il tutto funziona egregiamente, per quanto riguarda i posizionamenti relativi ed assoluti, ma non mi e' chiaro come viene gestito il jog secondo lo standard Profidrive (Positioning mode, telegramma 9).Riesco a muovere il motore in jog avanti e indietro ma non capisco se il segnale MDI_VELOCITY previsto dal telegramma 9 mi dovrebbe modificare la velocita' di JOG o se per cambiare tale velocita' devo accedere direttamente al parametro di velocita' del drive.Qualcuno puo' aiutarmi a chiarire questo dubbio? Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
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