Seminario Su Sistemi Di Visione Artificiale - a Parma

11 dicembre 2007

Il giorno 18 dicembre 2007 alle ore 12.30 presso la Facoltà di Ingegneria

dell'Università degli Studi di Parma, aula G, si terrà la presentazione dei

risultati della 'DARPA Urban Challenge', la prima gara in ambiente urbano

tra veicoli completamente autonomi disputatasi lo scorso 3 novembre in

California.

Il laboratorio di Visione Artificiale e Sistemi Intelligenti (VisLab) del

Dip. di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Parma ha realizzato

il sistema di percezione a 360 gradi di TerraMax, il veicolo robotico che

nel 2005 ha portato a termine la DARPA Grand Challenge (220 km in completa

autonomia nel deserto) e che in questa edizione e` arrivato nella fase

finale della competizione insieme a solo altri 10 veicoli.

Grazie a 11 telecamere, 3 laserscanner, e un GPS, TerraMax (un Oshkosh MTVR

modificato) e` in grado di guidare in città, evitare altri veicoli,

dare precedenze, scegliere la strada migliore, trovare parcheggio e

parcheggiare, il tutto rispettando il codice della strada.

Durante il seminario verranno presentati il veicolo, le sue capacità

autonome, e i sottosistemi di percezione dell'ambiente che hanno permesso

al veicolo di muoversi autonomamente.

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