Sensore Riconoscimento Materiali

[ufotecno]

Salve a tutti ho un problema ho costruito una macchina artigianalmente per forare il terreno, avrei bisogno (se possibile) di un sensore che senta o che veda quando sto forando sulla terra o sulla sabbia. mi spiego a me interessa trovare lo strato di sabbia che si trova nel sottosuolo(circa a 20mt), e calcolarmene lo spessore (1-2-3-4.........mt). calcolando che per forare uso una fresa da 120mm e con l'aiuto di un potente getto d'acqua a circa 10bar, sul quadro ho anche degli ingressi analogici se possono servire. saluto titti e grazie