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PLC Forum


Precisione Rilevamento


Eddy_g

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Buongiorno a tutti.

Premetto che sono totalmente ignorante sui sistemi di visione.

Stò cercando di appurare la fattibilità, appunto tramite sistema di visione, della seguente applicazione:

Misurazione dimensioni (larghezza e lunghezza) di un telaio rettangolare di alluminio.

Dimensioni da 300x300 a 3000x2000 (mm).

Precisione richiesta +/- 0,2 mm.

Il telaio da misurare è appoggiato (e fermo) su un banco di lavoro appositamente costruito, quindi adattabile alle esigienze della telecamera.

Tempo a disposizione 5 secondi.

Avete idea (o esperienza) se è realizzabile.

Grazie.

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Sicuramente non è un'applicazione semplice quella che descrivi, soprattutto per la variabilità delle dimensioni del telaio...normalmente è buona regola retroilluminare per queste misure, ma visto il tuo problema è quasi impossibile. La soluzione potrebbe essere quella di muovere 4 telecamere su degli assi, magari sfruttando delle righe laser che ti facciano risaltare gli edge dell'oggetto. Se la posizione di partenza delle telecamere è fissa e nota, puoi ricavare la distanza come differenza tra le coordinate degli edge ricavati.

Non è una cosa semplice, ne economica, e và studiata molto bene...spero di esserti stato in qualche modo utile!ciao

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  • 2 months later...

Ciao, Io mi occupo di Visione e Movimentazione Assi.

DadeC ha prospettato la soluzione idonea ma ovviamente andrebbe approfondita la questione addentrandosi nelle specifiche tecniche e capendo bene quali sono gli obbiettivi.

Intanto si deve capire se si vuole fare un controllo dimensionale della lastra e basta oppure se il tipo di controllo dimensionale deve essere fatto in più punti perimetrali della lastra misurando in più punti i lati ed inoltre se si deve verificare l'ortogonalità degli angoli; nel primo caso la soluzione prospettata da DadeC è fattibile se invece si ricade nella seconda casistica la soluzione richiede l'intervento non solo di più telecamere ma di un sistema di illuminazione adeguato tipo proiettori di righe laser.

La dimensione della lastra effettivamente non facilita la cosa ma questo non è un limite. Normalmente la soluzione per situazione del genere sono proprio i proiettori laser .... è impensabile realizzare un retroilluminatore cosi grande. Non è da escludere inoltre la possibilità di usare delle telecamere di tipo lineScan invece delle solite matriciali, opportunamente movimentate.

E' importante anche capire la precisione e la risoluzione che si vuole della misura .... 1mm ....1/10 di mm ..... 1/100 mm , questo pregiudica la scelta della telecamera e dell'ottica da montare sulla telecamera nonchè il numero delle telecamere da impiegare visto le dimensioni dell'oggetto.

Insomma ci sono un pò di discorsi da approfondire.

Se sei ancora interessato ricontattami.

Intanto se vuoi farti una cultura in materia vai sul mio blog: http://vision-marcoq.blogspot.com/

Ciao

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  • 2 weeks later...

Se gli oggetti sono di forma conosciuta quindi devi "solo" controllare le misure potrebbe essere sufficiente solo una telecamera opportunamente movimentata associata ad una linea laser per evidenziare gli edge.

Ad ogni modo se è la tua prima esperienza in termini di visione il mio suggerimento è di rivolgerti ad un integratore.

Saluti

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