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cosentano

Riconoscimento Lunghezza Veicolo

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cosentano

Ciao a tutti, ho il problema di trovare un metodo che riguardi il riconoscimento della lunghezza degli autoveicoli in coda per il pedaggio.

Riguardo la precisione purtroppo non basta la classificazione moto/auto/camion, bensì considerando in particolare i camion, tutte le sue categorie (es. rimorchio, autoarticolato, furgone, camion piccolo, ecc.).

Tutto ciò è complicato dal fatto che i veicoli viaggiano a velocità bassissime ed, in taluni casi, possono ritrovarsi ad essere fermi di fronte al sensore.

Ho fatto un giro in alcuni siti che illustrano sistemi di visione, ma tuttora la specifica della precisione non è stata soddifatta.

Qualcuno ha avuto un'esperienza simile? Potrebbe consigliarmi?

grazie mille! :)

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cicciobaruffi

Innanzitutto ci puoi dire che tipo di sensore utilizzi e in che posizione è posto rispetto al casello e rispetto alla direzione di transito dei veicoli?

A seconda del posizionamento possono presentarsi tante soluzioni diverse.

Ciao :rolleyes:

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cosentano

Sono assolutamente libero nella ricerca del sensore ed anche nella sua posizione ottima.

Quindi il problema principale resta il riconoscimento vero e proprio della sua lunghezza...

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cicciobaruffi

Parli di generico sensore, ma che tipo di sensore intendi? Fotocellula, sistema di visione (telecamera) o cos'altro?

Dal momento che hai scritto in questa sezione penso che tu intendevi una telecamera.

In questo caso puoi pensare di mettere la telecamera sopra al casello in modo che punti verso le auto che arrivano al casello (E' solamente un idea ma potrebbe rivelarsi buona).

In tal caso potresti ottenere una vista simile a questa:

tempfi7.th.jpg

Secondo me riesci a definire bene la tipologia dei veicoli studiando l'area e le caratteristiche delle bounding box (rettangoli "colorati") che identifichi.

Un autoarticolato sarà più lungo di un camion normale ed un furgone con cassone avrà altezza minore di un camion furgonato.

Il problema quindi, diventa quello di elaborare un algoritmo di change detection.

Ti consiglio di leggere qualche libro/articolo relativo alla change detection, ma provo a darti qualche suggerimento.

Una idea potrebbe essere questi passi che si riferiscono ad un algoritmo di "background subtraction".

1- Elaborazione di un algoritmo di generazione dello sfondo

2- Definizione delle bounding box e relativo tracking

3- Definizione dei criteri di scelta dei veicoli in base alle proprietà delle bounding box.

Oltre a ciò tieni presente che il sistema dovrà essere robusto rispetto a variazioni dell'illuminazione (dovrà funzionare di giorno, di pomeriggio e di sera), quindi ti consiglio di implementare anche un algoritmo di aggiornamento dello sfondo basato su "alpha-blending".

Ciao :rolleyes:

Edited by cicciobaruffi
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