Simulazione Robot

[SCARA87]

Salve a tutti,

premetto con il dire che sono un principiante di simulazioni e anche di robotics toolbox.

Vorrei prima plottare in una stessa figura due antropomorfi con il robotics toolbox e poi vorrei fare le simulazioni di una presa di un oggetto.

per il primo punto riesco a plottare, ma con il primo asse dei due robot che è coincidente.

Per il secondo punto invece non so da dove iniziare

., please!

[SCARA87]

non c'è nessuno ?????