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Buon giorno,

 

Sono alle prese con lo sviluppo di un'applicazione in ambiente "Codesys" ; le specifiche chiedono che in seguito alla pressione del "fungo di emergenza", dopo aver eseguito il reset, il sistema fisico controllato riparte dal punto in cui si era arrestato. Vorrei gentilmente sapere se esiste qualche procedura o istruzione che inserita in un programma ("di alto livello") sospenda / riattiva  il programma (di basso livello) che  gestisce la sequenza delle operazioni.

 

Grazie 

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