walterword Inserito: 31 ottobre 2020 Segnala Share Inserito: 31 ottobre 2020 Un robot kuka in profibus deve essere sostituito sempre in profibus. Nel plc, S7-300 , c'e' tutta la mappa dei dati e dei comandi con rispettivi feedback da e verso il robot. Nel robot c'e' il file config.dat dentro il quale è possibile definire i simbolici di tutti i segnali in ingresso ed in uscita del robot verso il plc. Non trovo però i comandi di sistema ossia Move-Enable, Drive Off, Drive One rispettivi feedback. Nel profinet sono mappati sui segnali dal [60] - [70] in poi. Nel profibus non li trovo in realtà non trovo un documento kuka dove poter vedere la mappa dei segnali di sistema come è messa, per evitare di ricablare tutto durante ilporting Avete un documento profibus kuka con le tabelle dei segnali di sistema? Grazie Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
walterword Inserita: 31 ottobre 2020 Autore Segnala Share Inserita: 31 ottobre 2020 va be non ha importanza ho trovato la mappatura dei segnali di sistema nel file .....\KRC\STEU\Mada\machine.dat Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
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