Gestione Motore Brushless con encoder Hiperface DSL

[rlc001]

Buongiorno,

 

mi trovo nella seguente situazione:

• Motore brushless trifase con encoder hiperfaceDSL
• Relativo azionamento
• Come noto prima dell'utilizzo dobbiamo eseguire la fasatura encoder per poter avere un corretto funzionamento

Eseguendo però una prova per capire cosa succederebbe se non si avesse una fasatura encoder corretta, vediamo che:

• All'abilitazione del motore il drive dopo un giro motore va in following error (nel drive infatti è impostato allarme following error di massimo un giro motore)
• Ma il drive invece continua a far girare il motore per decine di giri alla coppia massima e velocità massima prima di andare in allarme I2T

Secondo voi non dovrebbe fermarsi al massimo dopo qualche giro motore invece che decine di giri motore?

Grazie mille!

[Livio Orsini]

9 ore fa, Luca001 scrisse:

Secondo voi non dovrebbe fermarsi al massimo dopo qualche giro motore invece che decine di giri motore?

 

Dipende dall'errore di fasatura che, in questo caso, è casuale.

 

non comprendo perchè tentare di far lavorare un azionamento (motore + convertitore + sensore/encoder) in condizioni errate.

[rlc001]

Grazie mille per la pronta risposta.

Si ha perfettamente ragione, non vogliamo assolutamente tentare di utilizzare un motore non fasato.

Non essendo degli esperti di progettazione dei drive ci chiediamo solamente come mai, nel caso remotissimo che il motore non sia fasato correttamente
(Es. nostro tecnico non "espertissimo" che in qualche parte del mondo sostituisce un motore senza seguire la procedura) abilitando il drive/motore
esso non si fermi dopo circa 1 giro ma giri per decini di giri alla massima velocità e coppia. Ci sembra solo strano e potenzialmente pericoloso che non ci sia un controllo nel drive.

 

Grazie mille!

[Livio Orsini]

Ripeto quanto ho scritto: dipende dallo sfasamento.

Se lo sfasamento è grando il drive va in allarme quasi subito, se lo sfasamento è minimo deve accumularsi un errore sufficientemente grade da superare la soglia di allarme.

 

Poi dipende molto dal drive. Tu non hai specificato ne iltipo di drive (marca e modello) e nemmeno quale motore state usando.hai solo parlato di un generico motore brushless; anche un MAT è un motore brushless trifase.🙂