Robot Samsung SR8845 autoreset

[ecate]

Ciao, questo mio robot ogni tanto presente qualche errore che e' dovuto principalmente allo sporco , ma questa volta fa' uno strano scherzo, cioe' fa' l'auitoreset presumo poi se e' partito si ferma in stop e non finisce mai la stanza,

Il fatto e' che anche se lo faccio ripartire lui ricomincia da capo e non ricorda il percorso gia' fatto prima di fermarsi.

Questo avviene improvvisamente con tempi di lavoro di 20 secondi oppure di piu', a  caso.

Come puo' avvenire? ho controllato le piste facendo  anche diverse saldature ma senza risultati.