robot abb irb 2400 errore 20207

[mangiapane]

buongiorno ho questo robot che visualizza il seguente messaggio (20207 abilitazione backplane aperta ) non avendo i codici errori chiedevo se qualcuno a qualche consiglio da darmi a cosa si riferisce il messaggio ,questo robot si e guastato allimprovviso ,ho trovato la scheda di memoria con 2 integrati scoppiati mavendo una scheda uguale lo cAMBIATA adesso il robot carica tutto il programma parsist e anche la lavorazione ,quando do potenza per fare la calibraione assi mi esce il messaggio ,grazie.