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robot abb irb 2400 errore 20207


mangiapane

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buongiorno ho questo robot che visualizza il seguente messaggio (20207 abilitazione backplane aperta ) non avendo i codici errori chiedevo se qualcuno a qualche consiglio da darmi a cosa si riferisce il messaggio ,questo robot si e guastato allimprovviso ,ho trovato la scheda di memoria con 2 integrati scoppiati mavendo una scheda uguale lo cAMBIATA adesso il robot carica tutto il programma parsist e anche la lavorazione ,quando do potenza per fare la calibraione assi mi esce il messaggio ,grazie. 

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