Sollevamento pergola

[motorrad600]

Buongiorno a tutti,

 

sto pensando di realizzare una pergola in metallo, che ospiterà sul tetto dei pannelli fotovoltaici. La forma sarà rettangolare, di m 6 x 5.

Farò fare al tecnico del fabbro il progetto, con i relativi calcoli per definire le strutture costruttive (carico neve e vento).

Fin qui nulla di complicato.

 

Vorrei però che la struttura fosse regolabile in altezza, tramite motori che agiscano sulle 4/6 gambe di sostegno, ed immagino dovrò inserire quindi degli attuatori.

Qual è il sistema migliore per poterli sincronizzare, in modo che salgano tutti perfettamente allineati?

Ringrazio per ogni suggerimento o spunto.

 

Michele

[Livio Orsini]

27 minuti fa, motorrad600 ha scritto:

Qual è il sistema migliore per poterli sincronizzare, in modo che salgano tutti perfettamente allineati?

 

Usa motori brushless DC (BLDC) con encoder e sincronizzazione in asse elettrico con master virtuale.

Questo è il modo per garantire con sicurezza il perfetto e costante allineamento.

Però se è tollerabile qulache piccolo disallineamento durante la traslazione puoi usare dei semplicissimi motoriduttori, molto demoltiplicati, azionati da motori asincroni, con possibilità di aggiustamento manuale della posizione finale.

[motorrad600]

Interessante l'idea dei motoriduttori con motori asincroni. Da verificare qual è la tolleranza nel disallineamento...

Spero di avere qualche dato dopo aver parlato col progettista.

Grazie per la dritta!