Problema di configurazione rete tra S7-1200 e robot DENSO

[MarcoDen]

Ciao a tutti,

ho configurato su TIA Portal la rete tra PLC e Robot DENSO via PROFINET (ho installato correttamente GSD, assegnato nome e pingato con successo comunicazione con controllore robot). Riesco ad eseguire correttamente la compilazione e il download del programma su PLC. Nel momento in cui vado online, mi escono gli errori nella sezione Local Modules e Distributed IO (robot). Come errore generale appare "Error in low-level component"; nel buffer di diagnostica escono gli errori "User data failure of hardware component" e "Hardware component not available due to type mismatch".

Farebbe piacere se qualcuno mi aiutasse a risolvere il problema.

Grazie in anticipo

 

Edited September 18, 2023 by MarcoDen