Stop/ continua programma kuka robot

[Siem]

Buona sera, chi potrebbe aiutarmi a far ripartire il programma di un robot kuka???

Mi spiego meglio... immaginiamo il robot in run... premo un emergenza esterna che blocca il robot tramite la safe del profinet... alla ripartenza ho la R in rosso e il programma non continua... come posso fare???

[leleviola]

Tu vorresti far ripartire automaticamente il programma interrotto dall'emergenza esterna senza il ripristino manuale del programma da operatore? Devi gestire con un programma apposito la gestione di 4 bit che gestiscono l'automatico esterno ossia devi mettere in EXT il robot e tramite un programma inserito nel SPS gestire come necessario i bit del robot che abilitano l'automatico esterno e al limite farli gestire se hai il PLC esterno in scambio dati dal PLC esterno. E' troppo complicato da spiegare qua su forum forse è meglio se ti rivolgi all'assitenza Kuka per gestire l'automatico esterno. C'è come ti dicevo c'è da gestire questi 4 bit in entrata e uscita che adesso sono nel Machine.dat e farli gestire nella comunicazione esterna con un PLC, se lo hai, tramite un programmino di abilitazione temporizzata di questi 4 bit che devono essere scambiati in una sequenza ben precisa e che poi ti fanno abilitare nuovamente in Run il Robot. Se non hai il PLC li fai gestire dal SPS nella sequenza richiesta. Come ti dicevo rivolgiti a Kuka per avere le indicazioni

Modificato: 5 novembre 2023 da leleviola

[Siem]

Risolto... grazie mille