panasonic MUMA082A1H

[ISITRO]

Buongiorno

 

Ho per le mani un ac servo con la sigla come dal titolo .

 

Notato con fastidio che funziona a 120 Volts , e gia' li sara da impazzire per alimentarlo col driver adatto oppure meglio adattato...

Risultando in rete come prodotto obsoleto non riesco a trovare nessun indicazione per il collegamento dell'encoder /resolver sul connettore a 20 pin al futuro azionamento .

 

Ero abituato ai soliti col encoder incrementali  a 2canali+ Ref   in uscita line driver ma questo a prima vista sembra totalmente diverso ..

 

Sarei grato per eventuali delucidazioni in merito .

 

 

Isidoro Modiano 

 

[Livio Orsini]

41 minuti fa, ISITRO ha scritto:

collegamento dell'encoder /resolver sul connettore a 20 pin al futuro azionamento .

 

Probabilmente si tratta di un encoder assoluto.

Questi motori vanno alimentati con il loro drive specifico che, nel caso in oggetto, è anch'esso un prodotto Panasonic.

Penso che l'unico modo di avere documentazione al riguardo è sentire il produttore, ovvero Panasonic.

[Ctec]

Fa parte della serie MINAS S, fuori produzione da un bel po'.

Qui trovi il manuale del driver, e a pag 23 c'è la piedinatura dell'encoder, che comunque ti anticipo qui:

[ISITRO]

Ti ringrazio  Livio..

 

 

Assoluto  ... mamma mia 

 

Saranno pacchetti da 8 o 10 bits + varie strobe  peggio mandati seriali ....che bello 🙂

 

 

Hai ragione ..devo contattare panasonic  sperando che degnino ad informarmi ...

 

 

Ma una domanda se mi permetti...: Quelli soliti che HO  usato tipo RD88 oMRON  come fanno ad avviarsi senza muoversi dalla parte giusta alla prima alimentazione ...essi hanno gli encoders incrementali , praticamente non hanno nessuna idea dell'allineamento del rotore magnetico al power on ? Un mio pensiero sarebbe che effettuino una micro alimentazione dei 3 avvolgimenti finche trovano la posizione del conteggio inizale per iniziare le tre sinusoidi a frequenza 0 Hz.  al punto giusto... che ne dici ? 

 

 

Grazie mille ancora 

[Livio Orsini]

7 minuti fa, ISITRO ha scritto:

Saranno pacchetti da 8 o 10 bits + varie strobe  peggio mandati seriali ....che bello

 

Ctec ha messo i dati dell'encoder e, fortunatamente, è un encoder incrementale.

8 minuti fa, ISITRO ha scritto:

Quelli soliti che HO  usato tipo RD88 oMRON  come fanno ad avviarsi senza muoversi dalla parte giusta alla prima alimentazione ...essi hanno gli encoders incrementali , praticamente non hanno nessuna idea

 

Bisogna fare una fasatura meccanica iniziale con la camma di zero dell'encoder; operazione che poi, all'accensione, il motore esegue in automatico. Il senso di rotazione deriva dalle fasi dei due segnali A e B, ovviamente come per tutti gli encoders incrementali.

[Ctec]

17 minuti fa, ISITRO ha scritto:

come fanno ad avviarsi senza muoversi dalla parte giusta alla prima alimentazione

Beh, perché se hai rispettato la sequenza delle fasi tra driver e motore, questo girerà sempre per il verso che il driver vuole. Se cabli male, il motore gira rovescio, ma appena il driver se ne accorge, tramite A/B, si fermerà in allarme.

All'accensione la posizione dell'albero è 0 (lo puoi vedere anche con gli appositi software, CX-Drive per gli R88D... Poi da quel punto sanno quanta "strada" è stata fatta da allora. La tacca di zero viene usata come riferimento per evitare accumuli di errori nei conteggi (ogni tacca Z deve corrispondere a x impulsi A/B al giro). Al momento del comando Home il driver, o più comunemente il controllo, caricheranno una posizione in impulsi nel contatore di posizione. Serve ovviamente solo se si devono fare posizionamenti assoluti.

[ISITRO]

Vi ringrazio entrambi ...

 

Chissa' a cosa servira i terminali RX-RX_ , visto che risulta dal disegno gentilmente mandato da Ctec un encoder incrementale a b e ref z  Vedro di sbrigarmela con control techniques  Unidrive

 

 

Grazie mille ancora