Cancello Came ZL92 con 2 motori Amico inverte il movimento in apertura

[Domenico70]

Salve a tutti,
ho un cancello automatico con centalina ZL92 e 2 motori "Amico", 2 coppie di fotocellule (esterne ed interne) ed un'elettoserratura. Alcune volte (non sempre) in fase di apertura le ante invertono il movimento ed il cancello si richiude. L'inversione non viene compiuta come normalmente accade in fase di apertura per intervento delle fotocellule (cioè prima arresto e successiva inversione), ma è praticamente repentino, cioè i motori invertono direttamente il verso di rotazione. All'apparenza le ante non incontrano ostacoli, ma in ogni caso ho ridotto al minimo al sensibilità durante il movimento per escludere una falsa rilevazione di ostacoli. Il momento in cui avviene l'inversione è quando l'anta che si apre per seconda compie un angolo di circa 45 gradi, mentre l'altra è quasi aperta del tutto. Grazie in anticipo a chi vorrà dedicarmi del tempo per capire il problema.