Problema Cnc shield e driver

[sanukori]

Ciao ragazzi ho bisogno di qualche consiglio ,se qualcuno può aiutarmi ve ne sarei veramente grato.Ho costruito un pen plotter usando un arduino uno,una Cnc schield, driver A4988 e motori nema 17 hs3401s, ho tarato la vsen 1,2 V, la Cnc shield è impostata a passo completo,i motori funzionano ma vibrano molto e sono rumorosi il movimento non è proprio fluido. Ho notato che se abbasso la vsens a 0,3v la aituazione migliora un po’.Sapete indicarmi cosa fare.spero di essere stato chiaro.Grazie a tutti.