PLC safety - comandi ad azione mantenuta

[toni_unitn]

Buongiorno

 

Ho una domanda riguardo la gestione (a livello di safety) del Jog su una macchina rotativa.

 

Il jog che utilizziamo è di tipo "uomo morto" : c'è fisicamente un bottone a 3 posizioni: completamente rilasciato (nessuno lo sta usando), premuto "a metà corsa" (normale utilizzo), e completamente premuto ("uomo morto"). Elettricamente, ha 3 canali: 2 sono relativi al comando "a metà corsa", e uno attivato al completo schiacciamento del pulsante. il 3° contatto, se attivato, va a tagliare (internamente al jog) gli altri 2.

 

Finora nessuno ha mai gestito nel PLC safety il 3° contatto, visto che assolve già alla sua funzione via hardware. 

 

La domanda è la seguente:  Esiste un blocco funzione safety (come ad esempio quello per il controllo delle porte o dei funghi d'emergenza) che gestisce il comando ad azione mantenuta? 

[pigroplc]

Normalmente al certificatore serve solamente avere il doppio contatto del pulsante di uomo morto. Non gli serve avere il contatto di pulsante premuto totalmente e non esiste una funzione che ne valuta il valore perché vengono a cadere i 2 contatti di pulsante premuto correttamente.

 

[batta]

Sono d'accordo con @pigroplc. Che il pulsante venga rilasciato, o che venga premuto fino in fondo, si aprono i due contatti e la macchina viene messa in sicurezza.
Del terzo contatto non saprei proprio cosa farmene.

[acquaman]

Effettivamente non vedo molte funzioni per il terzo contatto, anche sui pad dei robot che ho visto il pulsante premuto a fondo non genera nemmeno messaggi o altre segnalazioni.