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Inserita:

I moduli sono arrivati. Avevo preso una decina di driver a mosfet ed una scheda di potenza a relè. 

Pensavo di usare la scheda a relè che se ho capito bene va pilotata in negativo. 

Allego le foto:

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Nel caso usassi la scheda a relè va collegata come segue?

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Inserita:

@Livio Orsini Con la scheda relè dovrei usare due alimentazioni: una per arduino e una per la scheda relè. Difatti per innescare tutti quei relè credo non andrebbe bene direttamente per le uscite di Arduino. 

Inoltre andrebbe cambiato il programma per avere le uscite su high all'inizio. 

Livio Orsini
Inserita:

Non conviene mai prelevare l'alimentazione dei relè direttamente da arduino, oltre a sovraccaricare il regolatore della scheda c'è il rischiuo che ad ogni commutazione il programma di arduino vada a farfalle.

Invertire lo stato iniziale delle uscite non è un problema, lo stabilisci nella funzione di inizializzazione.

Inserita:

Grazie Livio, quindi basta impostare le uscite come hight all'inizio e poi mandarle come low. 

Nel programma che mi funzionava quindi inverto hight con low. 

Come mai questa scelta dei costruttori di pilotare in negativo? Visto che gnd non andrebbe collegato perché lo mettono? 

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